本书包含液压传动和气压传动两部分内容，全书共分16章。第1章概述液压与气压传动的工作原理、组成、图形符号、优缺点、应用和发展；第2章讲述液压传动工作介质的性质和选用等；第3章介绍液压流体力学基础知识；第4章～第7章分别讲述液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；第8章讲述液压传动基本回路；第9章讲述典型液压传动系统分析；第10章讲述液压传动系统的设计与计算；第11章～第16章分别讲述气压传动基础知识、气源装置、辅助元件、控制元件、基本回路和控制系统分析。每章都有教学要点、能力培养目标、导入案例、重点和难点课堂讨论、结束有小结；每章附有习题和部分习题参考答案。本书配有电子课件，使用本教材的任课老师可向作者或出版社索取。
本书是作者为了适应我国现代工业自动化飞速发展的要求，满足教学需要，在多年教学、科研和生产实践的基础上，总结同类教材的编写经验并汲取本学科国内外最新的教学和科研成就，精心组织编写的。
在编写本书过程中，贯彻了少而精、系统性强、理论联系实际的原则，注重理论教学和实训教学密切结合，注重学生在知识的应用和解决实际问题的能力及工程应用素质等方面的培养，列举了大量实践的例子，使学生具有独立从事液压气动元件与系统工程设计、制造、安装、调试、试验、维修保养和应用的综合能力。
本书适用于普通工科院校机械类各专业，也适用于各类成人高校和参加自学考试的机械类学生，也可供从事液压与气动的工程技术人员和研究人员学习和参考。
本书由马恩教授、李素敏高级工程师主编，畅为航、唐友亮、于雷、张元越、安爱琴担任副主编，参加本书编写的有：南阳理工学院马恩教授（第1、4、6、9、10、16章），长春工程学院于雷副教授（第2章），洛阳拖拉机研究所李素敏高级工程师（第3、5章），南阳理工学院畅为航讲师（第7、8章），宿迁学院唐友亮副教授（第11章），河南科技学院安爱琴讲师（第12、13章），湖南工学院崔晓利教授和南阳师范学院马世榜副教授（第14章），徐州工程学院张元越副教授（第15章）。全书由马恩教授完成英文翻译、统稿和修改定稿。
本书由河南科技大学博士生导师周志立教授主审。周志立教授对本书原稿进行了细致、详尽地审阅，并提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限以及液压气动技术发展迅速，加之时间仓促，书中难免存在错误、疏漏和不足之处，恳请广大读者批评指正。