目 录绪论 ………………………………………………………………………………………… １项目一 典型设备机构分析与设计 ………………………………………………… ３子项目 １ 机器认知……………………………………………………………………… ５任务实施———机器认知 ……………………………………………………………… ９知识巩固 ……………………………………………………………………………… １０子项目 ２ 机构运动简图绘制 ………………………………………………………… １２任务 １ 认识机构的结构组成 ……………………………………………………… １３任务 ２ 绘制平面机构的运动简图 ………………………………………………… １５任务 ３ 计算平面机构的自由度 …………………………………………………… １９拓展阅读: 空间运动副简介 ………………………………………………………… ２４任务实施———机构运动简图绘制 …………………………………………………… ２５知识巩固 ……………………………………………………………………………… ２６子项目 ３ 连杆机构分析与设计 ……………………………………………………… ２９任务 １ 认识平面四杆机构 ………………………………………………………… ３０任务 ２ 分析平面四杆机构的工作特性 …………………………………………… ３９任务 ３ 设计平面四杆机构 ………………………………………………………… ４３拓展阅读: 并联机构简介 …………………………………………………………… ４５任务实施———连杆机构拼装与分析 ………………………………………………… ４６知识巩固 ……………………………………………………………………………… ４７子项目 ４ 凸轮机构分析与设计 ……………………………………………………… ５１任务 １ 认识凸轮机构 ……………………………………………………………… ５２任务 ２ 分析从动件运动规律 ……………………………………………………… ５６任务 ３ 设计凸轮机构 ……………………………………………………………… ６１拓展阅读: 凸轮机构与其他机构的组合 …………………………………………… ６６任务实施———凸轮机构拼装与设计 ………………………………………………… ６７知识巩固 ……………………………………………………………………………… ６８子项目 ５ 间歇机构运动分析 ………………………………………………………… ７０任务 １ 棘轮机构运动分析 ………………………………………………………… ７１任务 ２ 槽轮机构运动分析 ………………………………………………………… ７５任务 ３ 不完全齿轮机构运动分析 ………………………………………………… ７８任务 ４ 凸轮式间歇运动机构分析 ………………………………………………… ８０任务实施———间歇运动机构拼装与分析 …………………………………………… ８１机械设计基础 (第二版)２知识巩固 ……………………………………………………………………………… ８２子项目 ６ 齿轮机构运动分析 ………………………………………………………… ８３任务 １ 认识齿轮机构 ……………………………………………………………… ８４任务 ２ 单个直齿圆柱齿轮参数及尺寸计算 ……………………………………… ８８任务 ３ 一对直齿圆柱齿轮的啮合传动 …………………………………………… ９１任务 ４ 认识其他类型的齿轮传动 ………………………………………………… ９４任务 ５ 齿轮加工原理及变位齿轮 ………………………………………………… １０３拓展阅读: 圆弧齿轮传动简介 …………………………………………………… １０７任务实施———齿轮参数及加工原理 ……………………………………………… １０８知识巩固 …………………………………………………………………………… １１４子项目 ７ 齿轮系传动比计算 ………………………………………………………… １１６任务 １ 认识齿轮系 ………………………………………………………………… １１７任务 ２ 定轴轮系传动比计算 ……………………………………………………… １２０任务 ３ 行星轮系传动比计算 ……………………………………………………… １２４任务 ４ 组合轮系传动比计算 ……………………………………………………… １２７拓展阅读: 谐波齿轮传动简介 …………………………………………………… １２９任务实施———齿轮系拼装与分析 ………………………………………………… １３０知识巩固 …………………………………………………………………………… １３１项目二 典型传动装置设计………………………………………………………… １３３子项目 ８ 传动装置总体设计 ………………………………………………………… １３４任务 １ 传动方案分析和确定 ……………………………………………………… １３５任务 ２ 传动参数计算 ……………………………………………………………… １３８任务 ３ 认识减速器 ………………………………………………………………… １４６拓展阅读: 摆线针轮行星减速器简介 …………………………………………… １５０任务实施———减速器拆装与传动装置参数确定 ………………………………… １５１知识巩固 …………………………………………………………………………… １５２子项目 ９ 挠性传动分析与设计 ……………………………………………………… １５４任务 １ 认识挠性传动 ……………………………………………………………… １５５任务 ２ 分析带传动的工作能力 …………………………………………………… １６４任务 ３ 设计带传动 ………………………………………………………………… １６８任务 ４ 链传动的运动分析与设计简介 …………………………………………… １７５任务 ５ 挠性传动件的使用与维护 ………………………………………………… １７７拓展阅读: 同步带传动简介 ……………………………………………………… １８１任务实施———挠性传动认知与设计 ……………………………………………… １８１知识巩固 …………………………………………………………………………… １８３子项目 １０ 齿轮传动设计 …………………………………………………………… １８５任务 １ 齿轮传动的设计准则、 精度及材料选择 ………………………………… １８６任务 ２ 设计直齿圆柱齿轮传动 …………………………………………………… １９０目 录３任务 ３ 设计斜齿圆柱齿轮传动 …………………………………………………… １９８任务 ４ 其他类型齿轮传动设计简介 ……………………………………………… ２０２任务实施———带式输送机中圆柱齿轮传动的设计 ……………………………… ２０５知识巩固 …………………………………………………………………………… ２０５子项目 １１ 轴的设计 ………………………………………………………………… ２０８任务 １ 轴的认知 …………………………………………………………………… ２０９任务 ２ 轴的设计 …………………………………………………………………… ２１４拓展阅读: 曲轴简介 ……………………………………………………………… ２２１任务实施———轴的认知与设计 …………………………………………………… ２２２知识巩固 …………………………………………………………………………… ２２４子项目 １２ 轴承尺寸确定 …………………………………………………………… ２２６任务 １ 滚动轴承认知 ……………………………………………………………… ２２７任务 ２ 滚动轴承选择 ……………………………………………………………… ２３３任务 ３ 滚动轴承组合设计 ………………………………………………………… ２４１任务 ４ 认识滑动轴承 ……………………………………………………………… ２４８拓展阅读: 国内外通用轴承代号构成比较 ……………………………………… ２５１任务实施———轴承识别与轴系结构设计 ………………………………………… ２５２知识巩固 …………………………………………………………………………… ２５３子项目 １３ 连接件选用 ……………………………………………………………… ２５５任务 １ 螺纹零件选用 ……………………………………………………………… ２５７任务 ２ 轴毂连接件选用 …………………………………………………………… ２６４任务 ３ 轴间连接件选用 …………………………………………………………… ２６９拓展阅读: 螺旋传动简介 ………………………………………………………… ２７６任务实施———减速器中连接件的选择 …………………………………………… ２７７知识巩固 …………………………………………………………………………… ２７８项目三 机械创新设计 ……………………………………………………………… ２８１子项目 １４ 机械创新设计与实践 …………………………………………………… ２８３机械创新设计理论 ………………………………………………………………… ２８３机械创新设计实践 ………………………………………………………………… ２９０知识巩固 …………………………………………………………………………… ２９３参考文献 ………………………………………………………………………………… ２９４