信号与系统课程是电子信息、通信工程、计算机、自控、信息处理等专业重要的技术基础课之一。它主要研究信号与系统分析的基本理论和方法，在教学计划中起着承前启后的作用。本课程以工程数学和电路分析为基础，以系统对信号的响应为主线，介绍信号与系统分析相关的理论、原理、方法等方面的知识，为学生学习后续课程（例如数字信号处理、通信原理、数字通信、自动控制等）打下良好的理论基础，同时也是学生合理知识结构中的重要组成部分，在智力发展、能力和素质培养方面，均起着非常重要的作用。
近些年来，信息技术在各学科领域的应用更加广泛，本学科领域的理论和实践发展迅速，但就大学本科“信号与系统”课程而言，其基本内容和范围大体相对稳定。随着当前信息和通信技术的发展，为了适应当前学科发展的需要和教学内容改革的要求，我们编写了适应普通高等学校的本科教材。同时，在教学实践中征求和听取了教师和学生对本教材的意见，认为基本满足当前的教学需要。本教材按照56学时授课，这里给出参考学时数：第1章6学时，第2章14学时，第3章16学时，第4章12学时，第5章4学时，第6章4学时。
为配合教师教学，帮助学生学习，提高学习兴趣，本教材首先从课程位置、选用教材、课程特点、学习方法、参考书目等方面对课程做了总体介绍。对信号的分析采用采用先连续后离散，先周期，后非周期，先时域后变换域的顺序，以对偶和类比的方式逐章展开，完全并行地讲述连续时间和离散时间信号与系统的一系列基本概念、理论和方法以及它们在通信、信号处理等领域中的主要应用，最后还讲述了数字信号处理和系统的状态变量描述的基本概念和方法，形成了一个“系统分析和综合”与“信号分析和处理”两方面知识并重、较为完整的、具有鲜明特色的信号与系统课程内容体系。各章都有足够数量的精选例题，兼顾基本练习和解题的分析技巧，章末配有数量丰富的习题，供学生练习使用。
本教材由李云红主编和统稿，第1、4、5章由李云红编写，第2章由顾梅花编写，第3章由孟繁杰编写，第6章由薛谦编写，顾梅花校阅了全书的初稿，廉继红编写了第5章的部分内容，陈锦妮编写了第6章的部分内容，研究生李子琳、伊欣、王瑞华、梁高鸣、李尧、闫志轩参加了书中图形的部分绘制工作。在本书编写过程中参考了大量的书籍、文献，作者对这些书籍、文献的作者表示真诚的感谢。本书的编写得到了西安工程大学、西安电子科技大学的大力支持，作者在此表示衷心感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，恳请读者批评指正。