国内已出版的有影响的地震学专业教材主要有：北京大学傅淑芳、刘宝诚教授编写的《地震学教程》（1991年出版）、北京大学傅淑芳、朱仁益教授编写的《高等地震学》（1997年出版）及中国科技大学徐果明、周蕙兰教授编写的《地震学原理》（1982年出版），陈运泰等编写的《数字地震学》（2004）。这些教材对我国固体地球物理专业及相近学科本科生及研究生教育发挥了重要作用并在今天仍然可作为重要的教学参考书。但，上述教材出版时间太长。由于近年来，在数字地震观测技术及并行计算等计算理论的快速发展的推动下，及以有限频地震学等为代表的地震学新理论的发展，使地震学理论及应用取得了快速发展。地震波场模拟计算、数字地震波形资料反演地球结构、反演震源过程、测定震源参数等诸多地震学的传统领域的研究产生了革命性的进步。因此迫切需要重编一本包含现代地震学的最新发现，介绍当前地震学前沿性研究内容，对部分陈旧的地震学内容（尤其是地震观测、地球结构地震学反演方法、地震定位等地震参数测量方法的相关内容）进行更新的新编教材。
2004年作者在教研室主任陈晓非教授的安排下，开始为北京大学讲授地球物理学专业本科生主干基础课《地震学与地球内部物理学》。考虑到国内现存的地震学教科书部分内容陈旧，陈晓非教授建议选用国际上流行的地震学教科书《Modern Global Seismology》（Lay & Wallace,1995）和《An introduction to seismology, earthquakes, and earth structure》（Stein& Wysession,2003）,并亲手制定了教学大纲。教学实践发现：使用国际上流行的英文教材固然有许多长处，但 1）由于教育体制的不同，这两本书在国外大都作为研究生教材，内容较杂；2）英文原版教材过于昂贵。因此，我们主要依据陈晓非教授编制的教学大纲，参照上述两本英文教材，结合我们在科研和教学中的一些体会，编写自己的讲义。本教材实际是作者2004年-2010年在北京大学讲授地球物理学专业本科生主干基础课《地震学与地球内部物理学》的讲义整理而成。在对该教材的整理过程中，北京大学地球物理学专业不少学生提出了许多很好的建议，并有梁晓峰、姜明明、唐有彩、岳汉、金戈、李鹏、陶开、王锐、邓凯等同学志愿参加了原稿的校对和部分绘图工作，在此表示特别的感谢。