第1章 质点运动学 ………………………………………………………………… 1 1.1 质点 参考系 时间和时刻 ………………………………………………… 1 1.2 位矢 位移 速度 加速度 ………………………………………………… 3 1.3 自然坐标系 圆周运动 …………………………………………………… 9 1.4 相对运动 伽利略坐标变换……………………………………………… 15 习题 …………………………………………………………………………… 19 第2章 牛顿运动定律 …………………………………………………………… 24 2.1 牛顿运动定律 …………………………………………………………… 25 2.2 几种常见的力 …………………………………………………………… 27 2.3 牛顿定律应用举例 ……………………………………………………… 31 *2.4 非惯性系 惯性力 ……………………………………………………… 36 习题 …………………………………………………………………………… 38 第3章 动量守恒 ………………………………………………………………… 43 3.1 冲量 质点动量定理……………………………………………………… 43 3.2 质点系的动量定理 ……………………………………………………… 44 3.3 质点系的动量守恒定律 ………………………………………………… 48 *3.4 质心运动 火箭飞行问题 ……………………………………………… 50 习题 …………………………………………………………………………… 56 第4章 能量守恒 ………………………………………………………………… 59 4.1 功 保守力………………………………………………………………… 59 4.2 动能定理 ………………………………………………………………… 63 4.3 势能 势能曲线…………………………………………………………… 65 4.4 功能原理 机械能守恒定律……………………………………………… 67 4.5 碰撞问题 ………………………………………………………………… 70 习题 …………………………………………………………………………… 73 第5章 刚体力学基础 …………………………………………………………… 77 5.1 刚体 刚体的运动………………………………………………………… 78 5.2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 ………………………………………… 80 5.3 角动量 角动量守恒定律………………………………………………… 90 5.4 刚__________体定轴转动的功能关系 ……………………………………………… 96 *5.5 进动…………………………………………………………………… 100 习题 …………………………………………………………………………… 101 第6章 狭义相对论 ……………………………………………………………… 111 6.1 力学相对性原理 经典力学时空观 …………………………………… 111 6.2 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换 …………………………………… 114 6.3 狭义相对论的时空观 ………………………………………………… 119 6.4 狭义相对论的动力学基础 …………………………………………… 123 *6.5 广义相对论简介……………………………………………………… 127 习题 …………………………………………………………………………… 129 第7章 真空中的静电场………………………………………………………… 133 7.1 电荷 库仑定律 ………………………………………………………… 134 7.2 电场 电场强度 ………………………………………………………… 137 7.3 电场强度通量 高斯定理 ……………………………………………… 146 7.4 静电场的环路定理 电势 ……………………………………………… 155 7.5 等势面 电场强度与电势梯度的关系 ………………………………… 162 习题 …………………………………………………………………………… 166 第8章 静电场中的导体与电介质……………………………………………… 170 8.1 静电场中的导体 ……………………………………………………… 170 8.2 电容与电容器 ………………………………………………………… 178 8.3 静电场中的电介质 …………………………………………………… 185 8.4 静电场的能量密度 …………………………………………………… 192 *8.5 电容器的充放电……………………………………………………… 195 习题 …………………………………………………………………………… 197 第9章 恒定电流的磁场………………………………………………………… 200 9.1 磁感应强度 …………………………………………………………… 200 9.2 电流的磁场 毕奥 萨伐尔定律………………………………………… 202 9.3 磁通量 磁场的高斯定理 ……………………………………………… 208 9.4 安培环路定理 ………………………………………………………… 210 9.5 带电粒子在电场和磁场中的运动 …………………………………… 215 9.6 磁场对载流导线的作用 ……………………………………………… 220 9.7 磁场中的磁介质 ……………………………………………………… 229 *9.8 铁磁质………………………………………………………………… 232 习题 …………………………………………………………………………… 235 第10章 电磁感应与电磁场 …………………………………………………… 242 10.1 电源电动势 …………………………………………………………… 242 10.2 电磁感应定律 ………………………………………………………… 244 10.3 动生电动势 …………………………………………………………… 248 10.4 感生电动势 …………………………………………………………… 253 10.5 自感与互感 …………………………………………………………… 257 10.6 磁场的能量 …………………………………………………………… 261 10.7 位移电流 麦克斯韦电磁场理论……………………………………… 263 习题 …………………………………………………………………………… 268_